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伺服精密行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作
时间: 2019-07-15 09:48 浏览次数:
各种机械传动机构中都有用到齿轮,精密伺服行星减速机也不例外,伺服行星减速机实际就是齿轮传动,据其轴线相互位置关系的不同,可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。

各种机械传动机构中都有用到齿轮,精密伺服行星减速机也不例外,伺服行星减速机实际就是齿轮传动,据其轴线相互位置关系的不同,可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。

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1.伺服精密行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件

www.2138.com (l)行星减速机的齿轮传动齿与齿间是线接触,因此,接触面积小,单位接触压力高。一般汽车齿轮单位接触压力可达2000-3000MPa,而双曲线齿轮更高,可达3000一4000MPa。

(2)精密行星减速机齿轮传动效率高,一般圆柱齿轮传动效率可达98%,与轴承相比,齿轮的当量曲线半径小,油楔条件差。

www.2138.com(3)行星式减速机的齿轮传动不仅有线接触,还有滑动接触,特别是双曲线齿轮,轮齿间其有较高的相对滑动速度,一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下,会使油膜变薄甚至局部破裂,导致摩擦与磨损加剧,甚至引起擦伤和咬合。

www.2138.com(4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低,在很大程度上随环境温度变化而变化,车辆齿轮油油温一般不高于100度。现代轿车采用双曲线齿轮,因其轴线偏置量较大,在车速高时会使齿轮轮面间的相对滑动速度很高,使油温达到160度一180度。

 伺服精密行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件

2.精密行星减速机齿轮油在齿轮传动中的作用

 

www.2138.com(1)降低齿轮及其它运动部件的磨损,延长齿轮寿命。

www.2138.com(2)降低摩擦,减少功率损失。

www.2138.com(3)分散热量,起一定的冷却作用。

(4)防止腐蚀和生锈。

(5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。

(6)冲洗污物,特别是冲去齿面间污物,减轻磨损。


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